本申请公开了一种螺栓与胶套的装配装置，包括胶套配料装置以及螺栓配料装置，所述胶套配料装置与所述螺栓配料装置并排设置，所述胶套配料装置包括第一振动盘送料机构，所述第一振动盘送料机构设置有水平方向的第一流道，所述第一流道用于流出胶套，还包括位于所述第一流道出口的第一挡料机构以及吸杆机构，所述螺栓配料装置包括第二振动盘送料机构，所述第二振动盘送料机构设置有水平方向的第二流道，所述第二流道用于流出螺栓，还包括位于所述第二流道出口的第二挡料机构以及第一夹取机构。通过第二夹取机构将螺栓夹取并运输至胶套上方，将螺栓穿过胶套，完成螺栓与胶套的装配，提高了装配效率。