本实用新型公开了一种带有辅助尼龙齿轮的传动机构，包括传动机构主体，所述传动机构主体上安装有电机，且电机下端连接有减速机，所述传动机构主体上设有传动板，且传动板上开设有圆形通孔，并且传动板上还设有第一固定滚轮以及第二固定滚轮，所述电机通过联轴器穿过传动板的圆形通孔连接有动力齿轮，所述动力齿轮左右两端均设有尼龙齿轮组件，且尼龙齿轮组件由尼龙齿轮、安装法兰、偏心轴以及深沟球轴承组成。该带有辅助尼龙齿轮的传动机构将用于固定齿条的平滚轮替换为V型滚轮，可以使齿条稳定的卡合在V型滚轮之间，方便齿条与传动板相对位置的稳定，便于传动机构进行运动的传递。