本实用新型公开了一种消防车载无人机用智能控制装置，包括控制器本体，所述控制器本体底部的两侧均设有固定箱，所述固定箱内腔的顶部开设有上半圆，所述固定箱内腔的两侧均设有滑杆，所述滑杆的表面活动连接有滑套，所述滑套的底部与固定箱的连接处套设有弹簧，所述滑套的表面套设有移动板，所述固定箱内腔的两侧均开设有与移动板相适配的滑槽。本实用新型通过控制器本体、固定箱、上半圆、下半圆、滑杆、移动板、滑槽、滑套和弹簧相互配合，可在使用者在使用时控制装置时，可对使用者起到降低腕疲劳的作用，避免了现有的控制装置在使用时，长时间拿握容易造成用使用者腕疲劳，降低使用者操作无人机舒适性的状况。