本实用新型公开了一种皮带机连续出渣装置,包括地面，所述地面设有开口凹槽，所述凹槽内固定安装有两个对称且平行相设的支撑柱，两个所述支撑柱的顶壁共同固定连接有结构箱，所述结构箱内设有结构槽，所述结构槽的顶壁固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴远离驱动电机的一端固定连接有齿轮，所述结构槽的顶壁转动安装有两个对称的工型块，两个所述工型块和齿轮的外壁上均绕设有链条，两个所述工型块内均固定安装有丝杆。本实用新型通过通过回收箱收集掉落的渣土，再由驱动电机和链条等带动丝杆转动，和滚珠螺母配合实现输送装置的升降，进而将回收箱拉起，倒入渣土车中，避免了渣土落入隧道中，有效防止了环境污染。