本实用新型公开了一种可调式管道内部测绘设备，属于管道的测绘技术领域，所述测绘设备包括设备本体、安装座和螺杆，所述设备本体的上表面设有六个安装座，在安装座上架设有三根螺杆，安装座的顶端铰接有第一铰支杆，第一铰支杆的顶端通过铰接的方式与第二铰支杆的中段位置连接，第二铰支杆的顶端通过铰接的方式连接有万向轮。本实用新型设置了履带能够驱动本实用新型行进，设置了第一铰支杆、第二铰支杆和弹簧，使得万向轮在弹簧的弹力作用下顶在管道的内壁上，与履带轮共同使得本实用新型在管道内的移动保持稳定；本实用新型设置了调整轮，通过调整轮能够使得本实用新型在管道内部转动，以调整本实用新型的位置。