一种打包机用上料装置及打包机
授权
摘要
本实用新型公开了一种打包机用上料装置及打包机，包括拨片组件（65）和包括机械手模组，所述机械手模组包括X轴悬臂、Y轴悬臂以及Z轴悬臂；所述拨片组件（65）设于Z轴悬臂上；本实用新型通过机械手模组控制可移动拨片组件，可在上纸箱时，通过控制机械手模组实现三维移动，再配合摆动气缸，可以通过拨片组件去拉动纸箱，将纸箱拉入打包机的打包工位上，而且将拨片组件设置在夹具装置上，与夹具装置公用一套机械手模组，可大大缩小本装置的体积，本实用新型还涉及一种使用了上述打包机用上料装置的打包机，打包机结构小，制造成本低，配合挡板实用，拨片可准确的抓取纸盒，使用方便，可代替人工放纸盒。
基本信息
专利标题 ：
一种打包机用上料装置及打包机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922403525.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211943872U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
夏宏
申请人 ：
重庆环视高科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附137号
代理机构 ：
重庆创新专利商标代理有限公司
代理人 ：
李智祥
优先权 ：
CN201922403525.0
主分类号 ：
B65B21/12
IPC分类号 ：
B65B21/12 B65B57/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B21/00
瓶子的包装或拆装
B65B21/02
装入预制的容器，如板条箱，或从中取出
B65B21/08
装入或取出单个瓶子或成组瓶子，如顺序向容器内装瓶或排空容器
B65B21/12
使用夹具夹住瓶子，如夹住瓶颈
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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