一种螺丝锁付高度控制的锁付机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种螺丝锁付高度控制的锁付机械手，包括机械手底座和大臂从动同步轮，所述机械手底座上端设置有大臂，且大臂上端设置有二臂，所述二臂上端焊接固定有外壳，所述大臂从动同步轮设置于大臂外侧，且大臂从动同步轮下端通过键连接有大臂谐波减速机，所述大臂谐波减速机下端设置有大臂主动同步轮。该将带有锁付高度控制的机构集成到SCARA锁付机械手上，拧紧工具使用二臂驱动电机、Z轴驱动电机或是伺服电动螺丝刀，能够控制螺丝锁付时的启停，通过螺丝夹嘴底面与产品面接触取得一个基准点，锁付气缸下推使接触式位移传感器与该基准点产生一个高度数据，这个可设定的高度数据即为锁付时所控制的高度，锁付高度的精度为±0.1mm。
基本信息
专利标题 ：
一种螺丝锁付高度控制的锁付机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922401478.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN212169553U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
代海建曾胜鹏
申请人 ：
嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区前桥路165号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922401478.6
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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