本实用新型涉及一种用于承载鞍的输送系统，包括用于输送承载鞍的输送线、设置于输送线的横向定位装置、传感器以及控制器，所述控制器分别与所述横向定位装置及传感器相连，承载鞍进入所述传感器的感应范围时，传感器产生感应信号并传输给控制器，控制器根据所述感应信号控制所述横向定位装置横向动作，并横向推动输送线上的承载鞍，使得各承载鞍横向对齐；本输送系统，结构紧凑、成本低，不仅可以实现对承载鞍的横向对正和定位，有利于后续机器视觉检测系统中的机械手准确的抓取承载鞍，而且可以适用于不同型号的承载鞍，适用范围广，实用性更强。