本实用新型提供一种起重机吊臂的检测设备，起重机上包括一吊具，吊臂包括基本臂和伸缩臂，基本臂和伸缩臂连接，起重机设置有一定位装置，定位装置包括至少三个天线和一接收器，基本臂的底部、顶部、以及伸缩臂的顶部位置上处分别设置有天线，接收器设置在车厢内，每个天线分别与接收器连接；车厢内设置有一车载人机交互装置，定位装置与车载人机交互装置连接。本实用新型的有益效果在于：通过定位装置对起重机的吊臂进行三维空间定位，实时得到起重机吊臂的三维姿态，准确测量起重高度、角度和幅度，包括吊臂的旁弯和挠度值，为精确进行力限器计算和预警提供依据，以保证人身作业安全，进而提高起重机运行的安全性。