一种喷涂机械手，属于混凝土预制构件生产设备领域，解决了人工喷涂质量差和效率低的问题。包括机架、行走梁、喷涂小车、喷头升降装置和喷头。机架是由桁架与立柱组成，行走梁设置在机架上面的行走梁轨道上，并设置有行走梁驱动装置；喷涂小车设置在行走梁上面的喷涂小车轨道上，并设置有喷涂小车驱动装置；喷头升降装置的喷头升降杆设置在喷涂小车上的直线导轨上，并与喷头升降驱动装置连接；喷头通过竖直摆动机构和水平旋转机构与喷头升降杆连接。设置有齿轮齿条啮合间隙调整机构和桁架水平调节装置。具有定位准确、作业灵活、喷涂效果好和效率高的特点，适用于各种混凝土预制构件模台的脱模剂喷涂作业。