本实用新型公开了一种膝关节腔穿刺训练装置，包括骨组织模拟部、软组织模拟部、检测部、液体包和皮肤肌肉模拟部，骨组织模拟部和软组织模拟部模拟出膝关节腔，液体包设在膝关节腔内，检测部包括第一检测组件、第二检测组件、信号处理器和显示装置，第一检测组件设在骨组织模拟部内，第二检测组件设在软组织模拟部上，第一检测组件和第二检测组件均连接信号处理器且向信号处理器反馈信号，信号处理器连接显示装置，皮肤肌肉模拟部包覆在骨组织模拟部和软组织模拟部外侧。本实用新型提供了一种结构简单、能够模拟不同骨关节腔、具有提醒功能、训练效果明显的膝关节腔穿刺训练装置。