本实用新型涉及托盘机领域，特别是涉及一种工业机器人自动循环托盘机。包括循环托盘、底座、连接块、主体框架及自动托盘机，所述主体框架通过连接块固定在底座上，所述自动托盘机固定安装在主体框架上，所述循环托盘固定安装在自动托盘机上；所述自动循环托盘机包括滑块滑轨、托盘气缸滑块、连接座、托盘气缸、托盘气缸导杆及控制系统；所述循环托盘上设有用于固定羊角锤头的放置槽，所述放置槽包括位于上方的两两左右平行的横槽、位于中间的纵槽以及下方的方形槽，所述横槽内安装A种活动定位销，所述纵槽内安装B种活动定位销；实用新型能满足多个规格的羊角锤产品的上料，且构造简单，安装方便，操作简捷，有效的提高了工作效率。