机械臂装置
授权
摘要
本申请公开了一种机械臂装置，包括用于工件加工的工件操作平台；能够配合加工工件的至少一个机械臂总成，机械臂总成与工件操作平台可拆卸连接，工件操作平台与机械臂总成能够分别搬运；能够带动机械臂总成和/或工件操作平台移动的行走轮组。当根据使用需求、需要改变机械臂装置的位置时，本申请使机械臂总成与工件操作平台拆卸分离，然后分别搬运机械臂总成和工件操作平台；而且在搬运过程中，本申请通过行走轮组减小移动的摩擦力，可以实现机械臂总成的移动，或者实现工件操作平台的移动；或者实现机械臂总成和工件操作平台的移动，无需整体搬运，省时省力，方便使用。
基本信息
专利标题 ：
机械臂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922375827.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN211565876U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
张学毅钟将为陈金发郑翔
申请人 ：
联想（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘伟
优先权 ：
CN201922375827.1
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
