一种铁路摘钩机器人行走夹持机构

授权

摘要

本实用新型提供一种铁路摘钩机器人行走夹持机构，包括机器人轨道、与机器人轨道相连的机架、与机架相连的第一抱臂机构和与机架相连的第二抱臂机构，机器人轨道固定在地面上，与火车行走铁轨平行，第一抱臂机构置于机架的右方，第二抱臂机构置于机架的左方，机架带动第一抱臂机构和第二抱臂机构共同沿机器人轨道行走；第一抱臂机构包括与火车的后夹持点相连的抱臂Ⅰ和用于驱动抱臂Ⅰ转动的第一驱动装置；第二抱臂机构包括与火车的前夹持点相连的抱臂Ⅱ和用于驱动抱臂Ⅱ转动的第二驱动装置。本实用新型可实现摘钩机器人在摘钩过程中与火车共速，保持相对静止状态以保证摘钩机器人其他机构平稳运行，可降低劳动强度，避免安全事故的发生。

基本信息

专利标题：

一种铁路摘钩机器人行走夹持机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922371039.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-26

授权号：

CN211388868U

授权日：

2020-09-01

发明人：

张小强马玉坤安迪保鲁昆胡淦李可佳车德慧张亮张德福任建忠李杨马斌于旺杨林赵庆宇杨光伟

申请人：

中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;沈阳奇辉机器人应用技术有限公司;中国铁路沈阳局集团有限公司

申请人地址：

北京市海淀区大柳树路2号

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司

代理人：

侯艳伟

优先权：

CN201922371039.5

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00