一种无人机手势控制装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种无人机手势控制装置，属于无人机控制领域。该装置包括弯曲传感器、分压电阻、加速度传感器、集成运算放大器、PIC单片机、蓝牙通信模块、飞控模块、USB转串口和树莓派。4套弯曲传感器获取四根手指弯曲信息，加速度传感器获取手掌倾斜状态，PIC单片机读取弯曲传感器和加速度传感器所得数据并判断手势状态，在PIC单片机中存储有与每一种有效手势对应的飞行指令，判断到当前手势状态后，将对应的指令信号通过串口传递到蓝牙通信模块，并发送到树莓派，树莓派读取指令，并判断对应的飞行动作，通过调用控制对应飞行动作的库函数控制飞控模块，使无人机执行对应的飞行动作。本实用新型操作过程简单方便，结构简单可靠，识别更准确。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机手势控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922366788.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN210109640U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
崔剑刘康祺朱杰张安迪李舒婷李泽波
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京永创新实专利事务所
代理人 ：
冀学军
优先权 ：
CN201922366788.9
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 G06F3/01
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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