磁性螺旋型胶囊内镜及该胶囊内镜的控制系统

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摘要

本实用新型提出了一种磁性螺旋型胶囊内镜及该胶囊内镜的控制系统。该磁性螺旋型胶囊内镜，包括胶囊内镜本体及设于所述胶囊内镜本体外周的磁壳层，所述磁壳层表面螺旋绕设有可磁化材料。该磁性螺旋型胶囊内镜控制系统，包括外部永磁体、永磁体控制机构和上述的磁性螺旋型胶囊内镜；所述永磁体控制机构控制所述外部永磁体翻转，所述外部永磁体与所述磁性螺旋型胶囊内镜产生磁作用，控制驱动所述磁性螺旋型胶囊内镜旋转、移动、姿态保持。该磁性螺旋型胶囊内镜控制系统实现了对磁性螺旋型胶囊内镜运动、姿态保持的有效控制。

基本信息

专利标题：

磁性螺旋型胶囊内镜及该胶囊内镜的控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922365782.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-25

授权号：

CN211749482U

授权日：

2020-10-27

发明人：

叶波钟照权伍嘉丽郭琳李向东刘胜

申请人：

江苏势通生物科技有限公司

申请人地址：

江苏省南通市南通高新区新世纪大道266号江海智汇园C6楼三楼

代理机构：

重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

顾晓玲

优先权：

CN201922365782.X

主分类号：

A61B1/04

IPC分类号：

A61B1/04 A61B1/045 A61B5/07 A61B1/273