本实用新型公开了一种夹持装置以及打印设备。夹持装置包括夹持机构和驱动机构，夹持机构包括上夹板以及设于上夹板之下的下夹板，上夹板和下夹板相互靠近以夹持工件，驱动机构包括驱动组件和下压件，驱动组件能够驱动上夹板和下夹板相互靠近或相互远离，上夹板与下夹板相互远离时，下压件下压工件以使工件与上夹板分离。打印设备包括夹持装置。夹持装置通过下压件的设置一方面避免了工件与上夹板分离不彻底的问题，另一方面还使得工件更加平整，有利于工件的继续传输，单驱多动，夹持装置的结构精简且紧凑。相比于现有的打印机，打印设备能够通过设置单个驱动实现对工件的夹压，具有结构简单、体积小的优点。