本实用新型涉及一种四轴冲压机器人装置，从下往上包括依次机箱、工作台和机架，第一旋转电机通过旋转盘与顶部的机架旋转连接设置，升降驱动装置通过伸缩杆与连接板的顶部相连接，连接板的底部与弹簧柱相连接，连接板与第一活动臂的第一端相连接，第一活动臂的第二端设置有第二活动臂，第一活动臂的内侧设置有滑轨，水平驱动装置与滑轨驱动连接，第二活动臂的第一端的底部与滑轨相连接，第二活动臂的第一端的顶部设置有第二旋转电机，第二活动臂的第二端的底部设置有机械手。本实用新型可以综合实现旋转、升降和水平移动等多种功能，结构功能齐全，效率较高，且人工和设备的成本较低。