一种部件抓取装配机器人
授权
摘要
一种部件抓取装配机器人，属于汽车零部件装配设备领域，机器人通过底座固定在工作位上，机器人的六轴端安装有抓取机构，所述抓取机构包括主支架，主支架由四张立板和一张中间板焊接而成，四张立板上分别安装有力传感器、第一夹爪装置、第二夹爪装置以及标定柱，且力传感器与第一夹爪装置相邻，第一夹爪装置与第二夹爪装置相邻，第二夹爪装置与标定柱相邻。和传统方案相比，极大缩小了原方案中伺服系统占用的面积，使设备占地面积更小，同时设备结构相对于原方案更加简单，调试、维修的难度降低。
基本信息
专利标题 ：
一种部件抓取装配机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922353951.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN211615639U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
苗汉卿曹冰心丁厚永
申请人 ：
大连豪森设备制造股份有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区营城子工业园区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922353951.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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