本实用新型公开了一种自动升降皮带运输装置，涉及皮带运输领域，解决的技术问题是提供一种可感应堆料高度并根据堆料场高度自动升降的皮带运输装置。本实用新型采用的技术方案是：自动升降皮带运输装置，包括输送皮带，输送皮带的下侧为皮带架，输送皮带和皮带架的后端均向下倾斜，皮带架的前端底部设置距离感应器，皮带架的下侧设置V形支撑架，V形支撑架包括前支撑和后支撑，升降电机通过控制器与距离感应器电连接，控制器控制升降电机，升降电机通过卷筒和绳索调整V形支撑架的夹角，从而调整皮带架和输送皮带的出料端高度。皮带架的后端下侧设置后轮，V形支撑架的底部设置前轮，便于移动整个装置。本实用新型适用于皮带运输的自动化堆料。