本实用新型公开了一种双直驱丝杆模组，包括底座，底座的两端端部安装有第一固定座和第二固定座，第一固定座的内侧固定有第一轴承座和第一伺服电机，第二固定座的内侧固定有第二轴承座和第二伺服电机；相互平行的两个直线导轨，相互平行的两个丝杆，第一滑座和第二滑座，第一滑座通过第一连接块与第一丝杆连接，第一丝杆螺母套装在第一丝杆上，并且通过螺母座固定住，第二滑座通过第二连接块与第二丝杆连接，第二丝杆螺母套装在第二丝杆上，并且通过第二丝杆螺母固定住。本装置通过设置双工位模组，两个电机单独控制各自的丝杆，每个滑座可以单独运动，而且整体改造成本低，结构可靠，节省了安装空间和维修成本。