本实用新型提供一种方便调节的四轴上料机器人，其包括：机器人本体、适于机器人本体位置调节的平移机构；机器人本体包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、丝杆导轨式升降、抓手，第一机械臂一端与底座枢转连接，另一端与第二机械臂的一端枢转连接，第二机械臂的另一端与丝杆导轨式升降枢转连接，抓手由丝杆导轨式升降驱动升降，平移机构包括：机座、设置于机座上的滑槽、设置于滑槽中的滑轨以及限位结构，底座通过滑块沿滑轨于滑槽中进行平移运动。本实用新型具有实现两个工位之间工件周转上料的机器人本体，同时通过将机器人本体设置在一平移机构上，可方便调节机器人本体的位置，并且为后续相应冲床台面上模具的更换提供无障碍拆装的便利。