本实用新型公开了一种基于人工智能视觉检测技术的分拣机器人，包括行走机构、夹持驱动机构和底座，所述行走机构与底座的底部固定连接，所述夹持驱动机构与底座的顶部通过支撑架固定连接，所述底座内设有空腔，所述空腔的一端设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有挡板，所述挡板远离转轴的一端与安装口的内壁通过锁紧螺钉固定连接，所述空腔内依次设有控制器、电源、存储器、信号发射器和信号接收器，所述底座远离安装口的一端固定连接有摄像头，所述支撑架靠近摄像头的一端固定连接有红外传感器。本实用新型中通过检测机构和控制机构的设置，使机器人可以自动的对货物进行分拣，从而提升了机器人的分拣效率。