本实用新型自动焊接机，属于焊接技术领域，目的是提高焊接效率。包括焊枪、焊件夹持机构、支撑架、焊件驱动机构、焊枪驱动机构；焊件夹持机构的左夹持块和右夹持块相对设置形成焊接件装卡区；夹持驱动机构驱动左夹持块和右夹持块相对直线运动；焊枪与焊接件装卡区相对应，焊枪驱动机构驱动焊枪沿平行于焊接件装卡区轴线方向往复直线运动；焊件驱动机构驱动焊件夹持机构绕其轴线自转。本实用新型，通过焊枪沿焊接件装卡区轴向往复直线运动，而焊件夹持机构自转，在焊枪和焊件夹持机构共同运动下，焊接效率大大提高；焊枪运动的范围在焊接管道长度范围内，焊接机的结构紧凑，焊接占用空间小；可根据焊接管道的长度调节焊接件装卡区，适用范围更广。