本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机机翼及无人机，包括Y形连接杆，Y形连接杆的岔口处两端均开设有开口并通过转轴转动连接有转杆，两个转杆的上侧壁远离Y形连接杆的一端均固定连接有旋翼组件，两个开口的底壁靠近岔口的一端均开设有凹槽，两个凹槽的内部均滑动连接有卡杆，两个卡杆相对的两端均固定连接有卡紧弹簧，两个卡杆靠近岔口的一侧相对两端均固定连接有压杆，两个压杆远离卡杆的一端均延伸至Y形连接杆的外部设置。本实用新型能够对机翼进行折叠收纳，减少占用空间，避免机翼和旋翼组件受到损坏，且在飞行时增加了旋翼数量，提高无人机的飞行稳定性，还能够提高支撑脚对无人机的减震缓冲能力和支撑强度。