本实用新型公开了一种无人机机翼连接收纳结构，具体涉及无人机技术领域，包括中段机翼、外段机翼和机翼折叠收纳结构，所述中段机翼和外段机翼通过机翼折叠收纳结构活动连接，所述中段机翼另一侧连接有机体，所述机翼折叠收纳结构底部安装有旋翼机臂，所述机翼折叠收纳结构包括固定板，所述固定板底部两侧均一体连接有卡箍，所述卡箍套接在旋翼机臂外侧壁。本实用新型通过设置机翼折叠收纳结构和止动插销，从顶部插入止动插销对两个销杆固定套进行垂直限位固定，从而使得中段机翼和外段机翼相互贴合展开，与现有技术相比实现了机翼快速连接，同时兼备折叠快速收纳，简化机体组装，提高无人机作业效率，满足了使用需要。