本实用新型提供了一种针距调节机构，设置在缝纫机的底板底部，包括与送料牙相连接的摆动板座，还包括固定安装的旋转驱动装置和梯形丝杠，旋转驱动装置的输出轴与梯形丝杠的螺杆相连接，驱动螺杆转动；梯形丝杠的活动螺母通过连接件与摆动板座转动连接，当活动螺母做直线运动时，带动摆动板座转动。本实用新型还提供了一种缝纫机，包括前述的针距调节机构。本实用新型的有益之处在于：1、旋转驱动装置驱动调节针距，编码器反馈，实现高精度调节；2、利用梯形丝杠实现任意位置自锁，旋转驱动装置调节完成后可以断电，降低功耗，延长电机使用寿命；3、动力传动过程没有撞击，噪声小，振动小。