一种电缆检修机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型提供一种电缆检修机器人,有解决了检修人员配合升降梯进行检查且需要两人配合过程比较繁琐的问题。包括外壳,外壳的前端面上开有两个竖向的限位滑槽,两个限位滑槽内分别滑动安装有上滑块和下滑块,上滑块和下滑块的左右两端分别转动安装有左连杆和右连杆,两个左连杆的另一端分别转动安装有左单向轮,两个右连杆的另一端分别转动安装有右单向轮,两个左连杆之间安装有左拉簧,两个所述右连杆之间安装有右拉簧,所述上滑块和下滑块通过驱动结构与固定安装在外壳内的驱动电机连接。通过盘状凸轮带动上滑块和下滑块上下滑动,利用连杆结构使得夹持在电缆上且两两配合的左单向轮和右单向轮能够在电缆上间歇移动,实现了电缆的自动检查。
基本信息
专利标题 :
一种电缆检修机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922316038.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-21
授权号 :
CN210866996U
授权日 :
2020-06-26
发明人 :
王基月李伟陈林林王权张晓莹张玉华杨晨
申请人 :
郑州科技学院
申请人地址 :
河南省郑州市二七区马寨经济开发区学院路1号
代理机构 :
郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
魏新培
优先权 :
CN201922316038.0
主分类号 :
H02G1/02
IPC分类号 :
H02G1/02
法律状态
2021-12-03 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : H02G 1/02
申请日 : 20191221
授权公告日 : 20200626
终止日期 : 20201221
申请日 : 20191221
授权公告日 : 20200626
终止日期 : 20201221
2020-06-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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