一种具有防护结构的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有防护结构的机械手,包括底座,所述底座的顶部固定连接有竖直设置的基本杆,所述基本杆的侧面固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定连接有连接杆,所述连接杆上通过驱动机构连接有机械臂,所述机械臂远离连接杆的一端连接有夹持机构。本实用新型,通过夹持机构之间的配合工作,实现了主动软板和固定软板对工件的夹持,进一步的主动软板和固定软板上的多个磁流块对工件进行夹持,磁流块一方面对磁性工件进行吸引,使夹持的同时还被吸引,大大加强了工件被夹持的稳定性,另一方面流状的磁流块会通过主动软板和固定软板流淌到不规则工件的缺口处,对不规则工件的间隙进行夹持填补。
基本信息
专利标题 :
一种具有防护结构的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922312967.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-20
授权号 :
CN211440045U
授权日 :
2020-09-08
发明人 :
周吉陆宏栋徐梓睿杜卓恩陈蕊希
申请人 :
佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部
申请人地址 :
广东省佛山市三水区西南街康乐路27号首层
代理机构 :
东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王勇刚
优先权 :
CN201922312967.4
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-09-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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