一种自动翻面和跨越障碍的玻璃清洁机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动翻面和跨越障碍的玻璃清洁机器人，包括清洁机构，支架机构、移动机构、吸盘机构、控制系统；所述支架机构包括导轨，导轨上连接有移动机构，移动机构包括卡槽、移动机构内安装吸盘机构，吸盘机构包括升降机构和吸盘，吸盘连接在升降机构底部，卡槽与导轨连接，移动机构还设有驱动装置与导轨连接；所述导轨中部设有翻面装置；所述清洁机构设置于导轨两端；所述导轨上设有齿条，滑块的驱动装置为齿轮和齿轮电机，齿轮与导轨的齿条啮合；在导轨上设有多个限位件，限位件分别设置于移动机构的两端。本实用新型能够实现正常行走，跨越障碍，在多个玻璃面之间的翻面等多种功能，且能通过清洁机构的不同形式，高效清洁玻璃面。
基本信息
专利标题 ：
一种自动翻面和跨越障碍的玻璃清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922307670.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-20
授权号 ：
CN211722965U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
秦明旺梁春平王浩坤李红阳冷泓霖
申请人 ：
西南石油大学
申请人地址 ：
四川省成都市新都区新都大道8号
代理机构 ：
成都天汇致远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩晓银
优先权 ：
CN201922307670.9
主分类号 ：
A47L1/02
IPC分类号 ：
A47L1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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