本实用新型公开了一种无人机充电装置。该无人机充电装置包括停机板、充电辅助机构、以及多个驱动机构，停机板上设有多个充电接口、以及与多个充电接口一一对应的多个滑槽，各滑槽自停机板的边缘向各充电接口处延伸设置；充电辅助机构包括活动设于停机板上的多个调节件，多个调节件与多个滑槽呈一一对应设置，调节件具有沿滑槽的延伸方向的活动行程，多个调节件用于将停放于停机板上的无人机充电接触桩推送至充电接口内；各驱动机构包括丝杆螺母结构、以及与丝杆螺母结构相连接的驱动电机，多个丝杆螺母机构设于停机板上、且与多个调节件呈一一对应连接。本实用新型的无人机充电装置可实现对无人机的自主充电，无需人工进行操作，充电更方便。