本实用新型公开了一种伺服卧式开箱机，包括机架、设于所述机架后端的送料装置、用于顶起除最底部纸箱以外纸箱的顶升装置、用于取箱且同步推送前一个经开箱后纸箱的取推箱机构、旋摆开箱装置、侧页折叠机构及设于所述机架前端的贴带器装置，所述取推箱机构设于所述机架上，所述取推箱机构包括底座、取推箱装置及于驱动所述取推箱装置来回动作的驱动装置，所述驱动装置设于所述底座上，所述取推箱装置包括架体、设于所述架体上的推箱部件及用于同步取箱与推箱的取推箱部件。本实用新型通过取推箱装置实现取箱和推箱同步进行，其只需一个电机来驱动，降低了能耗，并且简化了设备的结构，降低设备的成本，提高开箱的效率。