本申请公开了一种往复移动动力机构及滑轨机器人移动装置，其中动力机构包括：一对平齐设置的传动轮，一段端部分别跨在一对传动轮上的移动带，往复移动的驱动机构，用于驱动两个传动轮往复同步同向滚动；移动带的两端位于传动轮同侧且固定设置；移动带随着传动轮的滚动沿着平行于一对传动轮的圆心连线方向往复运动。本申请使得移动带上某个点的位移量和速度为驱动机构的往复移动速度和位移的两倍；根据本申请的实施例，工业机器人固定在移动带上，驱动机构优选为双作用双活塞杆液压缸时，可以获得液压缸活塞运动速度的二倍移动速度和活塞运动位移的二倍移动行程，大大提高了工业机器人的快速运动控制；可精准控制工业机器人的定位控制。