一种园林修剪机器人
授权
摘要
本申请公开了一种园林修剪机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前端设置有机械臂转向基座，所述机械臂转向基座上设置有若干节相互连接的机械臂，所述机械臂与机械臂之间通过可做360度旋转运动的活动关节连接，所述若干节相互连接的机械臂其末端机械臂连接有机械臂转向基座，其首端机械臂与修剪轮连接，所述修剪轮上设置有修剪轮驱动电机，以传统人工修剪园林为基础，设计了可移动和可转向的方式，并且有机械臂组可旋转，升降能够自由调整高度以适应不同高度的园林修剪需求，可以实现复杂环境下园林中灌木的修剪。
基本信息
专利标题 ：
一种园林修剪机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922286078.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-18
授权号 ：
CN212116313U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
杨剑乐
申请人 ：
陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区丈八街办高新一路25号创新大厦N706室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922286078.5
主分类号 ：
A01G3/08
IPC分类号 ：
A01G3/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G3/06
?手持式草坪修整机或修整剪
A01G3/08
其他修剪、整枝或立木打枝工具
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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