基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构，属于PCB领域，其包括机架，所述机架上设置有移载装置，所述移载装置的两侧设置有插销装置，所述插销装置包括设置于所述机架上的XY移动模组，所述XY移动模组上设置有支架，所述支架的上方设置有CCD相机和光源，所述支架上还设置有定位销安装装置，所述定位销安装装置通过第一驱动气缸可上下移动地设置于所述支架上。本实用新型通过CCD相机的设置，可以快速准确地找到定位孔的位置，从而可以迅速地使定位销对准并插入到定位孔中，极大地提升了插定位销的效率。

基本信息

专利标题：

基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922285361.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-18

授权号：

CN211346689U

授权日：

2020-08-25

发明人：

何茂水楚雄杨健罗冬

申请人：

惠州市成泰自动化科技有限公司

申请人地址：

广东省惠州市大亚湾西区响水河工业园启懋(惠州)工业有限公司D号厂房

代理机构：

惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈文福

优先权：

CN201922285361.6

主分类号：

G01B11/00

IPC分类号：

G01B11/00