一种双轴肩搅拌摩擦焊铣一体工具及搅拌摩擦焊装置

专利申请权、专利权的转移

摘要

一种双轴肩搅拌摩擦焊铣一体工具及其搅拌摩擦焊装置，属于双轴肩搅拌摩擦焊技术领域。一种双轴肩搅拌摩擦焊铣一体工具，其特征在于：包括夹持机构、搅拌针（7）和铣刀机构，两两之间通过螺纹连接为一体。机器人双轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于：包括双轴肩搅拌摩擦焊铣一体工具、六自由度机器人（3）和焊接工作台；所述的双轴肩搅拌摩擦焊铣一体工具安装于主机头（1）内；所述人机交互操作系统（5）与主机头动力系统（2）、机器人运动系统（4）连接。本实用新型将双轴肩搅拌摩擦焊接装置和六关节机器人集成为一体，简化了对设备的刚性需求，又契合了机器人柔性化的特点，并充分发挥两种技术的优势。

基本信息

专利标题：

一种双轴肩搅拌摩擦焊铣一体工具及搅拌摩擦焊装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922283675.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-18

授权号：

CN211465464U

授权日：

2020-09-11

发明人：

栾国红张坤

申请人：

张坤

申请人地址：

北京市朝阳区管庄西里19号楼3单元203

代理机构：

淄博佳和专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王立芹

优先权：

CN201922283675.2

主分类号：

B23P23/04

IPC分类号：

B23P23/04 B23K20/12 B23K20/26