本实用新型涉及机械手技术领域，尤其为一种轴座、铰页底板焊接用机械手，包括握把，握把的一端开设有卡口，卡口内设有两个夹手，夹手的一端设有转动柱，转动柱的顶部设有固定板；握把的顶部开设有两个矩形槽，握把的顶面设有推板，推板的一侧设有两个活动柱；活动柱的顶部通过活动板与固定板的一端相连接，本实用新型通过设置的夹手、转动柱、固定板、推板、活动柱和活动板，推动推板在握把上移动，带动活动柱向夹手的方向移动，使活动板的两端分别在活动柱的上端以及固定板的一端上转动，并推动固定板和夹手以转动柱为转轴转动，使两个夹手相对的贴合，通过员工用手推动推板来控制两个夹手夹物体的力度，保证轴座和铰页底板不会脱落。