本实用新型公开了一种物流机械手装置，涉及机械手技术领域；安装板上分别对称的铰接有两个夹取爪，两个夹取爪的上端铰接有连动杆，两个连动杆的另一端相铰接并铰接在驱动杆的下端，两个夹取爪的内侧壁上固定安装有防滑片体，安装板的上端中部固定安装有导向套，驱动杆与导向套活动连接，驱动杆的上端为螺纹式，驱动杆的上端与调节套体连接，且驱动杆上安装有锁紧螺母，调节套体的上端与驱动器的杆体连接，上连接座的下端固定安装有连接轴承；本实用新型能够实现快速驱动夹取与放下，能够实现初始张开度或闭合度，提高了效率，通过导向套的导向来调节驱动杆的稳定性，通过采用铰接的方式来提高夹取爪的稳定性，同时结构简单。