本实用新型涉及一种手扶式牛舍清粪机，包括可行走的动力机构，动力机构通过机架由前至后依次安装有铲粪机构、输粪搅龙机构和输粪皮带机构，铲粪机构包括安装座、偏心轮、滑轮和铲粪板，偏心轮可在转动期间与滑轮接触，顶压滑轮在安装座内滑动；输粪搅龙机构包括外壳和搅龙轴，外壳上开设出粪口和进粪口，搅龙轴分别设置有螺旋方向相反的第一螺旋叶片和第二螺旋叶片，搅龙轴的一端与动力机构的第二输出端传动连接；输粪皮带机构包括两个皮带输送机，每个皮带输送机的皮带上均匀铰接有运送粪料的粪斗，皮带输送机的动力输入端与动力机构的第三输出端传动连接。本实用新型结构简单、拆装清理方便，维护成本低，清粪效率高。