多轴机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种多轴机器人，包括底座组件及至少两个机械臂组件；所述底座组件包括底座支撑件及固定在底座支撑件上的第一轴关节；每一所述机械臂组件包括一个机械臂、固定在机械臂一端的第二轴关节以及设置在机械臂另一端的轴关节连接部；所述至少两个机械臂组件依次可旋转连接，且相互连接的两个机械臂组件中，后级机械臂组件中机械臂上的轴关节连接部与前级机械臂组件中机械臂上的第二轴关节的转矩输出部连接；其中，与所述底座支撑件相邻的机械臂组件的机械臂上的轴关节连接部与第一轴关节的转矩输出部连接。本实用新型实施例通过模块化的机械臂组件，不仅占用空间较小，而且易于安装调教，并易于扩展。
基本信息
专利标题 ：
多轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922259110.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211615603U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
王钰堃何俊
申请人 ：
上海莱恩精密机床附件有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区祝桥镇金闻路10号2幢B室
代理机构 ：
深圳市顺天达专利商标代理有限公司
代理人 ：
陆军
优先权 ：
CN201922259110.0
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J9/00 B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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