本实用新型涉及煤矿采掘技术领域。公开了一种煤矿采掘输送装置，包括：煤炭收集装置，所述煤炭收集装置包括收集斗，所述收集斗上端和第一电液推杆顶端铰接，所述收集斗下端和连接梁铰接，所述第一电液推杆底端和所述连接梁铰接，所述连接梁和伸缩梁铰接，所述伸缩梁和齿轮组相啮合，所述伸缩梁上铰接有第二电液推杆，所述第二电液推杆顶端和所述连接梁铰接，所述伸缩梁安装在底盘滑槽内，所述底盘上表面固定连接有运输辊支撑架，所述运输辊支撑架上活动连接有运输辊组，所述运输辊和带轮组固定连接。本实用新型提供的一种煤矿采掘输送装置提高了煤炭收集效率，节省了人力，减少了煤炭撒漏量，使煤炭运输更加方便快捷。