一种多刀位刀库

授权

摘要

本实用新型涉及换刀装置技术领域，具体是一种多刀位刀库，包括换刀机构和主轴，换刀机构包括刀柄、刀臂、第一连杆机构、第二连杆机构、连接臂和第一气缸，第一气缸的两端分别连接于第一连杆机构的中部和连接臂的一端，连接臂的另一端连接于第一连杆机构和第二连杆机构，刀臂包括第一传动件和第二传动件，第一传动件连接于第一连杆机构和第二连杆机构的背向连接臂的一端，刀柄安装于第二传动件内，主轴外壁套设有一可移动刀架，可移动刀架沿其圆周方向设有若干换刀机构，主轴的刀柄安装端与刀柄配合。本实用新型通过在主轴的可移动刀架的圆周方向上设置多个换刀机构，结构紧凑，不会占有过多的工作场地。

基本信息

专利标题：

一种多刀位刀库

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922253712.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-16

授权号：

CN211439137U

授权日：

2020-09-08

发明人：

张明名

申请人：

新答尔工业机器人（上海）有限公司

申请人地址：

上海市松江区小昆山镇港业路158弄2号A73幢

代理机构：

上海三方专利事务所(普通合伙)

代理人：

吴玮

优先权：

CN201922253712.5

主分类号：

B23Q3/157

IPC分类号：

B23Q3/157