一种多功能接插件取料机械手夹头
授权
摘要
本实用新型涉及一种机械手夹头技术领域，具体涉及一种多功能接插件取料机械手夹头。若干取针放针模组，用于搬运载具中的PIN针到注塑模具中等待注塑；若干成品取料模组，用于取走上述注塑模具中已经注塑好的成品；清洁模组，用于对上述已取走成品的注塑模具进行清洁；CCD光学检测模组，用于精准识别所述载具和所述注塑模具的位置，指引机械手快速准确的定位以取走所述载具中的PIN针并放到所述注塑模具的指定位置处；夹头架，用于布置上述模组，所述夹头架顶端设置有机械手固定机构，所述机械手固定机构与所述机械手固定。本实用新型通过夹头集取针放针模组、成品取料模组、清洁模组和CCD光学检测模组为一体，一个夹头实现不同的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能接插件取料机械手夹头
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922249629.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN211709861U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
任书策赵力
申请人 ：
扬州京柏自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市宝应县曹甸镇工业集中区晨化路
代理机构 ：
苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
翁德亿
优先权 ：
CN201922249629.0
主分类号 ：
B29C45/14
IPC分类号 ：
B29C45/14 B29C45/42 B29C45/17 B29C45/76 B29L31/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/14
插入预成型件或层，如在插入件周围注射成型或用于涂覆制品
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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