本实用新型属电工机械设备技术领域，具体涉及一种高精度两轴运动的装置。其特征是：第一伺服电机的左同步带轮与丝杠上的右同步带轮同步带连接，丝杠通过轴承部安装在固定板上；丝杠上丝杠螺母固定在内衬套，内衬套上的定位柱位于外衬套轴向的U型槽内，内衬套通过锁紧螺母和两个推力球轴承与导向柱一端连接，导向柱另一端穿过减速机连接齿条柱，齿条柱与双齿轮一面啮合，双齿轮另一面与齿条啮合；第二伺服电机连接在减速机上，减速机的输出法兰端连接在支座上，减速机固定法兰端与固定板固定在设备同一个台面上。具有可以同时完成一轴平移运动，一轴旋转运动，装置两运动不干涉，可以同步或者分布进行，不但降低空间使用，而且传动精度高，灵巧可靠的优点。