一种消防灭火机器人水带脱离装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种消防灭火机器人水带脱离装置，包括消防机器人机体和推杆电机固定座，所述消防机器人机体上安装有两个推杆电机固定座，推杆电机固定座上安装有推杆电机，两个推杆电机的顶部均连接环形滑块，环形滑块还与消防水带接口相连接，本实用新型的有益效果是：采用推杆电机+激光测距的闭环方案来实现，通过控制推杆电机的正转，使得推杆伸长，带动环形滑块挤压水带接口，使其脱落。(1)推杆输出推力大且输出稳定，不会脱离失败；(2)冲击小，安静且不易损坏，使用寿命长；(3)闭环控制，可精准推杆伸缩长度，根据实际安装调准伸出长度。
基本信息
专利标题 ：
一种消防灭火机器人水带脱离装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922238707.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211513231U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
童彪
申请人 ：
深圳市贝特尔机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新北四道11号贝特尔大厦8楼
代理机构 ：
深圳力拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
龚健
优先权 ：
CN201922238707.7
主分类号 ：
A62C33/00
IPC分类号 ：
A62C33/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生；消防
A62C
消防
A62C33/00
软管附件
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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