本实用新型公开了的属于纸尿裤生产设备技术领域，尤其是一种纸尿裤生产用自动抓取装置，包括固定支座和稳定支座，稳定支座的下方设置有两个对称分布的固定液压缸，两个固定液压缸相对的一侧均固定连接有夹板，两个连接滑块的下端面均固定连接有纵滑块，纵滑块的前端面开设有控制滑槽，固定液压缸与控制滑槽滑动连接，横滑槽的前端面设置有红外线感应器，红外线感应器位于两个连接滑块之间，红外线感应器的后方设置有第二电控伸缩杆，第二电控伸缩杆的下端面固定连接有辅助撑板，在两个夹板相对的一侧均设置侧保护套，侧保护套均为硅胶材质，防止自动抓取装置的棱角将纸尿裤包装划伤，提高了自动抓取装置的作业使用性。