一种机器人用防碰撞装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人用防碰撞装置，包括底座和放置腔，所述底座的底部侧面开设有凹槽，所述放置腔内固定连接有第一伸缩杆，所述套筒内部固定连接有第一弹簧，所述挤压板的另一面固定连接有横杆，所述横杆的另一端固定连接有防撞板。该机器人用防碰撞装置设置有套筒、第一弹簧、挤压板、横杆和防撞板，当机器人受到碰撞时，防撞板通过横杆将冲击力传导至挤压板上，挤压板向内移动挤压套筒内的第一弹簧，通过第一弹簧的伸缩减缓一部分冲击力，在挤压的同时套筒跟随第二轴承旋转，将冲击力所产生的能量消耗掉，减缓另一部分冲击力，且套筒、第一弹簧、挤压板、横杆和防撞板在第二轴承上呈环形分布，可以无死角的防止机器人受到碰撞。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用防碰撞装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922231642.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211565964U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
韦军童鹏飞孙良树
申请人 ：
思辟德智能科技江苏有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市通州区锡通科技产业园玉兰路11号
代理机构 ：
苏州创策知识产权代理有限公司
代理人 ：
董学文
优先权 ：
CN201922231642.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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