本实用新型公开了一种注液泵，包括泵体、旋转驱动装置和摆动驱动装置，泵体包括进液口、出液口和泵芯，泵芯上设置有凹槽部；旋转驱动装置与泵芯铰接以驱动泵芯绕其中心轴旋转，使得凹槽部选择性对准进液口或者出液口；摆动驱动装置包括连接座、驱动组件、丝杆和摆动杆，丝杆的一端穿设在连接座上，另一端与驱动组件相连以能够在驱动组件的驱动下使得连接座沿第一方向a往复运动，摆动杆的一端穿设在连接座上且与连接座铰接，另一端与泵体滑动连接，驱动泵体摆动使得泵芯做活塞运动。本实用新型的注液泵使用简单，提高了工作效率和精确度、降低了生产成本。