一种具有过载保护的机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有过载保护的机械手装置，包括工作台、电动伸缩杆、蜗轮蜗杆传动机构和移动支撑杆，所述工作台的上部固定连接有滑动轨道，所述滑动轨道的上部连接有移动支撑杆，所述移动支撑杆的上端与蜗轮蜗杆传动机构相连接，且蜗轮蜗杆传动机构的右侧连接有步进电机，所述蜗轮蜗杆传动机构的前端连接有第二开合机械手，所述蜗轮蜗杆传动机构的后端连接有第一开合机械手，所述第一开合机械手和第二开合机械手的外侧设有机械手保护壳，本实用新型利用蜗轮蜗杆传动机构自锁的性能，可以使机械手装置具有一定的过载保护能力，利用电动伸缩杆可以实现高精度定位第一开合机械手和第二开合机械手的运行距离，实现高效率自动化生产。
基本信息
专利标题 ：
一种具有过载保护的机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922221416.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211163947U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
刘泽超黄辰阳孙宏煜尹家琪吴聪梁国庆黄宏
申请人 ：
刘泽超
申请人地址 ：
山西省太原市尖草坪区学院路三号中北大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922221416.7
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J15/02 B25J13/08 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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