一种冲压机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种冲压机械手，包括：机体、升降架、机械臂、第一伺服电机、第二伺服电机、第一气缸以及第二气缸；第一气缸与第二气缸均设置于机体的顶部且分别位于第一伺服电机的两侧，第一气缸的底端与第二气缸的底端均与升降架连接，机体底部设置有支撑架，支撑架上设置有放料台，放料台位于机械臂的下方。通过上述方式，本实用新型能够提升升降架的安全性，即提高冲压机械手的设备安全性能；此外在机体底部设置支撑架，支撑架上设置放料台，实现冲压机械手与放料台的设备一体化。
基本信息
专利标题 ：
一种冲压机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922219808.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211248057U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
魏兴虎
申请人 ：
裕尚智能装备（广州）有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区井泉三路1号
代理机构 ：
广州速正专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
罗智聪
优先权 ：
CN201922219808.X
主分类号 ：
B21D45/02
IPC分类号 ：
B21D45/02 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D45/00
配置在此小类的机械或工具中的推出或脱卸设备
B21D45/02
推出设备
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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